Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu ruchem dalmierza laserowego do wykrywania małych obiektów - Tomasz Suchodolski [KSIĄŻKA]

Niniejsza monografia stanowi próbe zharmonizowania wiedzy o możliwych rozwiazaniach technicznych, których odpowiednie połaczenie umozliwia dokonanie skoku jakosciowego oraz ilosciowego w dokonywaniu pomiarów pozycyjnych obiektów orbitalnych. Głównym wyróznikiem prezentowanych rozwiazan jest ukazanie logicznych zaleznosci pomiedzy poszczególnymi elementami układu sterowania oraz ich przykładowa implementacja praktyczna. W monografii przedstawiono klasyczne oraz autorskie rozwiazania w zakresie układów sterowania, konstrukcji systemów peryferyjnych oraz proponowanej fuzji sygnałów majacej na celu zwielokrotnienie wektora informacji o detekowanym obiekcie orbitalnym. SPIS TREŚCI 1. Wstęp 1.1. Tło historyczne i motywacja 1.2. Cel i zakres monografii 1.3. Układ pracy 2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych 2.1. Obserwacje optyczne 2.2. Obserwacje radiowe 2.3. Obserwacje laserowe 3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi 3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego 3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego 3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego 3.4. Przyspieszenia empiryczne 4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego 4.1. Zadanie śledzenia obiektu orbitalnego 4.2. Struktura systemu sterowania dalmierza laserowego 4.3. Źródła błędów systematycznych 4.4. Aktywna korekta sterowania 4.5. Fuzja sygnałów informacji stanu 5. Realizacja systemu sterowania dalmierza laserowego 5.1. Realizacja procesu wyznaczenia pozycji obiektu orbitalnego w oparciu o dane efemerydalne 5.2. Realizacja procesu śledzenia teleskopu za obiektem orbitalnym 5.3. Realizacja laserowego pomiaru odległości 5.4. Umiejscowienie pomiaru odległości w dziedzinie czasu 6. Realizacja autorskiego algorytmu sterowania 7. Podsumowanie Bibliografia

1. Wstęp

1.1. Tło historyczne i motywacja

1.2. Cel i zakres monografii

1.3. Układ pracy

2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych

2.1. Obserwacje optyczne

2.2. Obserwacje radiowe

2.3. Obserwacje laserowe

3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi

3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego

3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego

3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego

3.4. Przyspieszenia empiryczne

4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego

4.1. Zadanie śledzenia obiektu orbitalnego

4.2. Struktura systemu sterowania dalmierza laserowego

4.3. Źródła błędów systematycznych

4.4. Aktywna korekta sterowania

4.5. Fuzja sygnałów informacji stanu

5. Realizacja systemu sterowania dalmierza laserowego

5.1. Realizacja procesu wyznaczenia pozycji obiektu orbitalnego w oparciu o dane efemerydalne

5.2. Realizacja procesu śledzenia teleskopu za obiektem orbitalnym

5.3. Realizacja laserowego pomiaru odległości

5.4. Umiejscowienie pomiaru odległości w dziedzinie czasu

6. Realizacja autorskiego algorytmu sterowania

7. Podsumowanie

Bibliografia