"Joga i psychoterapia" to próba zbudowania mostu między psychoterapią a jogą. Autorzy mają świadomość, że jest to herkulesowe zadanie. Te dwie sztuki są bowiem rozdzielne: gdzie kończy się jedna tam zaczyna druga. Celem psychoterapii jest dokonanie takich zmian w umyśle pacjenta , aby stał się on przystosowany do życia w społeczeństwie. Dwie sztuki różnią się jeszcze tym, że psychterapię stworzono do leczenia zaburzeń psychicznych, jogę zaś dla ludzi niewykazujących tego typu dysfunkcji.