Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji - Maciej Szumski [KSIĄŻKA]

Rdzenie ARM Cortex-M są obecnie powszechnie stosowane przez producentów mikrokontrolerów. Książka jest łagodnym wprowadzeniem do techniki mikrokontrolerów zbudowanych w oparciu o klasycznego przedstawiciela tej rodziny, czyli Cortex-M3. Rozpoczyna się od pojęć podstawowych, takich jak bit, bajt, reprezentacja liczb w komputerze. Opisane są przykładowe projekty: obsługa wyświetlacza i klawiatury, transmisja szeregowa ModBus, przetwarzanie analogowo-cyfrowe ADC/DAC oraz regulatory PID i z lokowaniem biegunów. Ostatni rozdział to projekt prostego systemu czasu rzeczywistego RTOS.W przykładach używane jest środowisko programistyczne ?Keil (wersja bezpłatna ma ograniczenie do 32 kB kodu).