Niniejsza monografia zawiera zestaw 12 cwiczen laboratoryjnych do przedmiotu Sygnały i systemy dynamiczne, prowadzonego na Wydziale Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Uniwersytetu Zielonogórskiego na kierunku studiów automatyka i robotyka. Cwiczenia oraz zamieszczone w nich zadania laboratoryjne to wynik 15 lat pracy autora ze studentami kierunku studiów automatyka i robotyka nad rozwiazywaniem problemów z zakresu analizy sygnałowej, modelowania systemów dynamicznych, ich analizy w dziedzinie czasu i czestotliwosci oraz wizualizacji własciwosci sygnałów i systemów za pomoca charakterystyk czasowych i czestotliwosciowych. Pozyskane doswiadczenie i poczynione obserwacje umozliwiły przygotowanie cwiczen laboratoryjnych obejmujacych róznorodne problemy, z duzym naciskiem na wykonywanie eksperymentów o charakterze praktycznym.
Słowo wstępne
1. Właściwości sygnałów
2. Charakterystyki czasowe
3. Splot sygnałów
4. Właściwości systemów
5. Modelowanie i symulacja systemów
6. Transmitancje operatorowe systemów czasu ciągłego
7. Transmitancje operatorowe systemów czasu dyskretnego
8. Analiza systemów w dziedzinie czasu
9. Transformata Fouriera
10. Charakterystyki częstotliwościowe
11. Stabilność liniowych systemów dynamicznych
12. Badanie wzmacniaczy
Implementacja systemów w języku Matlab/Sinmlink Kody skryptów w języku Python
Opis sprzętu
Szablon sprawozdania
Bibliografia