Sztuka wojny rodu Yagyu", wydana wcześniej jako "Heiho kadesho", jest dziełem Munenoriego Yagyu, nauczyciela szermierki na dworze shogunów z rodu Tokugawa. Głębia myśli zawartej w "Księdze... " oparta jest na wieloletnich doświadczeniach autora i można ją porównać jedynie do "Gorin-no sho" Musashiego.
Książka zawiera również listy Takuana Soho, mnicha zen i duchowego mentora rodu Yagyu.