Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce - Adam Morecki, Józef Knapczyk, Krzysztof Kędzior [KSIĄŻKA]

Książka zawiera omówienie podstawowych pojęć z zakresu kinematyki, dynamiki, sterowania i miernictwa maszyn i mechanizmów oraz opis metod stosowanych do analizy, syntezy, sterowania i pomiarów mechanizmów i manipulatorów. Przedstawiono w niej wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji do biomechanizmów i maszyn cybernetycznych. Omówiono też wybrane mechanizmy używane w budowie manipulatorów i robotów. Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych, mechatroniki i robotyki uczelni technicznych.