Naturalne zasoby Ziemi uległy wyczerpaniu i jedyną możliwością uratowania rodzaju ludzkiego są przenosiny na inną planetę. Naukowcy budują wrota, przez które można się poruszać szybciej niż światło, jednak tylko wtedy, gdy istnieją drugie wrota u celu podróży. Postanowiono więc wysłać na odległą planetę ekspedycję, która zbuduje drugie wrota. Wybór padł na państwa Robinsonów. Profesora Johna Robinsona (William Hurt), jego żona Maureen (Mimi Rogers), ich córki Judy (Heather Graham) i Penny (Lacey Chabert) oraz ich syn Willa (Jack Johnson) stworzą pierwszą w dziejach ludzkości rodzinę wytypowaną do eksperymentalnego osiedlenia się w przestrzeni kosmicznej.